O cefalocordado mais conhecido é o anfioxo (do grego amphi = ambos e oxy = pontiagudo), pois as duas extremidades do seu corpo são pontiagudas, não possuindo uma cabeça distinta e possuem normalmente de 5 a 10 cm de comprimento.
Vivem enterrados em posição diagonal no fundo do mar, nadam um pouco para se alimentar mas voltam para se esconder. Possuem na formação do esqueleto, como estrutura para sustentaçãoe apoio muscular, a notocorda.
Tem duas barbatanas baixas que são sustentadas por raios conservando suas características até a fase adulta. Também possuem tubo digestório completo com boca e ânus.
São considerados importantes pois formam um elo entre os invertebrados e os vertebrados do filo chordata.