São animais marinhos e possuem poucas semelhanças com os outros cordados. Não possuem vértebras e são animais que se alimentam por filtração, através de uma faringe perfurada. Existem cerca de duas mil espécies descritas, sendo a maioria representantes sésseis na forma adulta. Podem ser solitários ou coloniais. O corpo destes animais encontra-se coberto por uma túnica exoesquelética composta por uma proteína chamada tunicina e se alimentam de plâncton, filtrado pelas fendas branquiais.
Para a liberação de substâncias, água e gametas, o urocordado utiliza seu sifão anal (exalante); o sifão oral (ou inalante) permite a entrada de água. Possuem gânglios cerebrais e coração ventral. A reprodução pode ser assexuada, por brotamento, ou com fecundação externa, com larva livre-natante. Exemplo: ascídias, presentes em mares e costões rochosos.
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